Экспозиция рассказывает об основании и истории города Стародуба на Клязьме и Стародубского княжества, о роли князей Стародубских в истории России. Основанный в 1152 году великим князем владимирским Юрием Долгоруким город Стародуб на Клязьме выполнял роль крепости на дальних подступах к Владимиро-Суздальскому княжеству. На протяжении почти двух столетий Стародуб являлся столицей самостоятельного удельного княжества со своей княжеской династией. Князья Кривоборские, Ромодановские, Хилковы, Татевы, Ряполовские, Палецкие, Осиповские, Гундоровы, Пожарские, Гагарины, Ковровы, Тулуповы, вышедшие из стародубской княжеской династии, оставили огромный след в российской истории. Для них именно Стародуб на Клязьме стал “началом всех начал”. В экспозиции представлен макет города-столицы Стародуба XIII столетия, карта Стародубского княжества, родословное древо князей Стародубских, гербы и портреты его представителей. В экспозиции отражена история древнейших ковровских сел, возникших еще во времена Стародубского княжества, уголок крестьянской избы.
