В 1152 году на высоком плато правого берега реки Клязьмы князем Юрием Владимировичем Долгоруким был заложен небольшой город, вошедший в историю Руси, как Стародуб Кляземский или Стародуб Ряполовский.
По современным меркам Стародуб располагался в 14 км от города Коврова.
Стародуб был основан в качестве пограничной крепости, охранявшей важный водный путь по Клязьме на дальних подступах к столице княжества Владимиру.
Вот, что писал об основании Стародуба известный русский историк Василий Никитич Татищев: « …великий князь Юрий Владимирович Долгорукий, пришед в Суздаль и, видя себя Руской земли совсем лишенна, от великого княжения Киевского отсчетясь, основал престол в Белой Руси. Потом зачал строить во области своей многие грады: Юриев в поле, Переяславль у Клюшина озера, Владимир на Клязьме, Кострому, Ярославль и другие многие грады теми же имяны, как в Руси суть, хотя тем утолить печаль свою, что лишился великого княжения руского…Городы имянами бывших тогда около Киева: в Белой Руси находится Владимир, Вышград…, Звенигород, Перемышль…, Стародуб, ныне село Городище…Сей град Стародуб был на реке Клязьме, ниже Владимира, выше Гороховца.»
За первые десятилетия своего существования Стародуб, как незначительный городок, практически не упоминается в летописях. При сыновьях Юрия Долгорукого Андрее Боголюбском и Всеволоде III Большое гнездо Стародуб входил в состав Владимиро-Суздальского княжества с подчинением великому князю Владимирскому.
Во время нашествия орд хана Батыя зимой 1238 года на Северо-Восточную Русь Стародуб был полностью уничтожен. Раненому во время схватки с передовым ордынским отрядом князю Ивану Всеволодовичу, бывшему в то время наместником великого Владимирского князя в Стародубе, удалось увести население города и остатки дружины в глухие приклязьминские леса. Опустевший город был разграблен и сожжён дотла подошедшими основными силами ордынцев.
После ухода Батыя из Северо-Восточной Руси возникло самостоятельное Стародубское княжество, столицей которого стал город Стародуб. Весной 1238 года новый великий князь Владимирский Ярослав II Всеволодович утвердил права младшего брата Ивана на Стародуб, в котором тот ранее был наместником.
Стародубское княжество захватывало земли в пределах нынешней Владимирской и Ивановской областей и нет сомнения, что большая часть современного Ковровского района находилась в пределах Стародубского княжества.
Расцвет Стародуба пришёлся на XIII-XVI века, когда город был столицей одноимённого княжества. Но впоследствии город и земли княжества неоднократно подвергались набегам татар и разорялись во время междуусобных княжеских войн. К концу XV века Стародуб перестал считаться центром местной княжеской династии, потерял статус стольного города и захирел. Окончательно Стародуб был уничтожен во время Смуты, весной 1609 года, когда карательные отряды поляков и казаков Лжедмитрия II обстреляли из пушек и сожгли город, а потом и все мятежные сёла, которые присягнули на верность Василию Шуйскому.
Впоследствии Стародуб, уже часто именуемый в письменных источниках «городищем», и его посад, село Кляземский городок, становился то государевой вотчиной, то переходил в руки царских вотчинников. Последними владельцами села Кляземский городок до отмены крепостного права стали князья Волконские.
Чтобы увековечить память о городе Стародубе и князьях Стародубских был создан музей «Стародуб на Клязьме». Музей расположен в селе Клязьминский Городок (бывший Кляземский городок) Ковровского района на территории Клязьмогородецкого сельского поселения.
Музей является обособленным структурным подразделением МБУК «Историко-краеведческий музей Ковровского района».
Еще в начале 2021 года проект МБУК «Историко-краеведческий музей Ковровского района» на создание постоянной музейной экспозиции «Стольный град Стародуб на Клязьме» стал победителем областного конкурса на получение из областного бюджета грантов на реализацию творческих проектов на селе, объявленного департаментом культуры Владимирской области. Творческая инициатива музейных работников была также поддержана и в администрации Ковровского района.
Официальное торжественное открытие музея состоялось 20 августа 2022 года, когда в селе Клязьминский Городок проходило празднование 870-летия основания города Стародуба Кляземского.
Изначально в музее была открыта экспозиция «Стольный град Стародуб на Клязьме», впоследствии добавилась вторая экспозиция, посвящённая истории села Клязьминский городок.
Одновременно с созданием музейных экспозиций был реализован проект по функционированию интерактивной музейно-образовательной площадки «На древней земле Стародуба». На реализацию данного проекта был получен грант из «Президентского фонда культурных инициатив».
Музей будет интересен и полезен всем, кто увлечен историей России, кому не безразлично ее прошлое, настоящее и будущее.